單項選擇題弧焊機器人運動連續(xù)軌跡控制,工具中心點(TCP)也就是焊槍或焊絲端頭的運動軌跡、姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。一般采用至少()的機器人,就可以實施復雜形狀焊縫的機器人電弧焊。

A.4軸
B.5軸
C.6軸
D.7軸


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2.單項選擇題2A12硬鋁的密度是()/g·cm-3。

A.2.80
B.2.73
C.2.78
D.2.67

5.單項選擇題鋁及鋁合金MIG焊的焊接規(guī)范參數(shù)不包括()

A.焊接電流
B.焊絲直徑
C.焊接位置
D.電弧電壓

7.單項選擇題板材對接平焊時,熔滴主要靠()過渡,所以操作比較容易。

A.自身重力
B.表面張力
C.電磁壓縮力
D.電弧吹力

8.單項選擇題堿性焊條采用長弧施焊時,易產(chǎn)生的缺陷不包括()

A.未熔合
B.氣孔
C.電弧不穩(wěn)
D.燒穿