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單項(xiàng)選擇題 在使用自動(dòng)舵時(shí)，下列哪些情況應(yīng)轉(zhuǎn)成人工操舵？（）
①、避讓時(shí)；②、霧航時(shí)；③、大風(fēng)浪航行時(shí)；④、狹水道航行時(shí)；⑤、進(jìn)出港時(shí)

A.①、②、③、④
B.②、③、④、⑤
C.①、②、④、⑤
D.①、②、③、④、⑤

1.單項(xiàng)選擇題 以下應(yīng)轉(zhuǎn)換成人工操舵的情況有：（）
①、霧航時(shí)；②、大風(fēng)浪中航行時(shí)；③、狹水道中航行時(shí)；④、漁區(qū)、礁區(qū)等復(fù)雜水域中航行時(shí)

A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④

2.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵中，從不規(guī)則噪聲信號(hào)中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

3.單項(xiàng)選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵的：（）

A.工作時(shí)間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

4.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵操舵臺(tái)上的零位修正調(diào)節(jié)用于：（）

A.修正自動(dòng)舵航向角的指示誤差
B.修正自動(dòng)舵航向指示刻度盤（分羅經(jīng)）與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動(dòng)舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差

5.單項(xiàng)選擇題在比例—微分自動(dòng)舵中，為克服風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱等原因產(chǎn)生的恒值干擾作用而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

6.單項(xiàng)選擇題在普通自動(dòng)舵中為克服船舶的回轉(zhuǎn)慣性而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

7.單項(xiàng)選擇題在比例—微分—積分自動(dòng)舵中，為改變系統(tǒng)開始投入工作時(shí)的偏航角大小而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

8.單項(xiàng)選擇題關(guān)于自動(dòng)舵舵角調(diào)節(jié)旋鈕，下列操作不正確的是：（）

A.海況惡劣用高檔
B.空船航行用高檔
C.舵葉浸水面積小時(shí)用高檔
D.船舶操縱性能好時(shí)用高檔

9.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵中能調(diào)節(jié)靈敏度的旋鈕是：（）

A.舵角調(diào)節(jié)旋鈕
B.反舵角調(diào)節(jié)旋鈕
C.航向設(shè)定旋鈕
D.航擺角調(diào)節(jié)旋鈕

10.單項(xiàng)選擇題有關(guān)自動(dòng)舵航向改變（自動(dòng)改向）調(diào)節(jié)旋鈕的正確描述是：（）

A.需人工復(fù)位
B.每次只能進(jìn)行小度數(shù)改向
C.比例舵應(yīng)調(diào)高些
D.船舶轉(zhuǎn)到給定航向時(shí)，指針能指到給定方向