由實(shí)際作用的驅(qū)動(dòng)力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當(dāng)外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時(shí)，車輪中心相對(duì)于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對(duì)應(yīng)的輪胎側(cè)向力的增量。

當(dāng)外傾角為0°時(shí)，輪胎印跡理論中心與車輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對(duì)應(yīng)的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對(duì)速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動(dòng)時(shí)）。路面與輪胎相對(duì)速度與車輛前進(jìn)速度的比值（制動(dòng)時(shí)）

輪胎印跡理論中心的車輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角

車輪平面與垂直平面間的夾角

路面與輪胎印跡面積內(nèi)的壓力中心。當(dāng)車輪側(cè)傾時(shí)，輪胎印跡有效中心沿側(cè)傾方向移動(dòng)。