輪胎內腔需要充人壓縮氣體或液體，并能保持壓力的輪胎。分為有內胎輪胎和無內胎輪胎。

經(jīng)使用引起外緣尺寸脹大的輪胎。

既沒有使用也沒有經(jīng)過翻新的輪胎。

使輪胎繞zt軸回轉的輪胎力矩的分量。

當輪胎側偏角為0°時，由路面平面作用于車輪上并產生外傾角的一些力矩在zt軸方向上的分量

由滾動阻力產生的輪胎力矩，在yt軸方向上的分量。

輪胎滯后期間行駛的距離

由于輪胎的側偏角或外傾角變化引起的輪胎側向力變化的延遲

輪胎印跡理論中心與輪胎橫向合力作用點之間的水平距離。

輪胎自由直線滾動時，側偏剛度與垂直載荷之比。