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填空題直流主軸電動機轉(zhuǎn)速從最小值到額定值時采用電樞電壓調(diào)壓調(diào)速，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制，從額定值到最大值時采用（）調(diào)速，實現(xiàn)恒功率控制。

1.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調(diào)速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其內(nèi)環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

2.填空題主軸電動機在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

3.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式和（）兩種。

4.填空題數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)按其所使用的電動機來分，分為直流主軸傳動系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類。

5.填空題機床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并在各種速度下提供足夠的（）。

6.填空題數(shù)控機床的插補方式有軟件插補和（）插補。

7.填空題數(shù)據(jù)采樣插補適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

8.填空題脈沖增量插補適用于控制精度和進給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

9.填空題軟件插補的算法分為（）和數(shù)據(jù)采樣插補兩種。

10.填空題機床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制（）或工件的運動。