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填空題機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

1.填空題接近開關(guān)是一種在一定的距離（幾毫米至十幾毫米）內(nèi)（）的傳感器。它發(fā)出的是高電平或低電平的開關(guān)信號(hào)。

2.填空題套編碼方式的固定選刀首先是對(duì)刀庫(kù)中的（）進(jìn)行編碼，并將與刀套相對(duì)應(yīng)的刀具一一放人指定的刀套中，然后根據(jù)刀套的編碼選取刀具。

3.填空題數(shù)控機(jī)床用PLC可分為兩類：一類是內(nèi)裝型PLC；另一類是（）。

4.填空題數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成：一部分是（）；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程的順序控制。

5.填空題通常使用光電耦合器是為實(shí)現(xiàn)（）和隔離兩個(gè)作用。

6.填空題隔離有（）和光電隔離兩種。

7.填空題接地系統(tǒng)包括（）、功率地和機(jī)殼地。

8.填空題單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域有（）、儀器儀表方面、家用電器方面、信息和通訊產(chǎn)品方面和軍事裝備方面。

9.填空題（）是一種基本芯片，它的內(nèi)部資源比較豐富，性能會(huì)全面且適用性強(qiáng)，能覆蓋多種應(yīng)用需求。

10.填空題按控制應(yīng)用的需要，單片機(jī)可分為（）兩種類型。