由外胚層內(nèi)陷形成的排泄器官，基本結(jié)構(gòu)由腎孔、排泄管、腎口組成。腎口開口于體內(nèi)，腎孔開口于體外。

外胚層形成的表皮和中胚層形成的肌肉緊貼在一起而構(gòu)成的體壁，具有保護(hù)作用，如扁形動(dòng)物、原腔動(dòng)物、環(huán)節(jié)動(dòng)物的體壁。

原生動(dòng)物纖毛蟲類表膜之下整齊排列且與表膜垂直的結(jié)構(gòu)，有孔開口于表膜上。當(dāng)動(dòng)物受到刺激時(shí)，刺絲泡放出刺絲，有防御的機(jī)能。

軟體動(dòng)物內(nèi)臟團(tuán)背部的皮膚延伸下行而形成的結(jié)構(gòu)，位于貝殼的內(nèi)側(cè)，包圍著鰓，對(duì)于水循環(huán)、保護(hù)、呼吸等作用。

體壁外凸形成的中空的結(jié)構(gòu)，具有運(yùn)動(dòng)、呼吸等功能，存在于環(huán)節(jié)動(dòng)物的多毛類。

由外胚層內(nèi)陷形成的排泄器官，由帽細(xì)胞和管細(xì)胞構(gòu)成的焰細(xì)胞、排泄管、排泄孔組成，具有排泄作用。