博學(xué)公司最近簽訂了一份控制系統(tǒng)軟件的研制合同。合同技術(shù)要求如下:
①本控制系統(tǒng)的軟件運(yùn)行平臺擬采用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),控制系統(tǒng)的工作周期為10ms,要求控制軟件能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出。
②為了提高整個系統(tǒng)的可靠性,控制系統(tǒng)采用容錯處理,即用兩個相對獨(dú)立的計算機(jī)承擔(dān)相同的工作,通過交叉對比,實(shí)現(xiàn)控制的雙余度管理;當(dāng)任何一臺計算機(jī)出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)可以進(jìn)行單余度控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖12-21所示。
③在10ms工作周期內(nèi)的時間分配如表12-15所示。
公司總工程師將本項任務(wù)交付給項目主管李工程師實(shí)施,要求李工按雙方合同要求完成本項目的策劃、需求分析和方案設(shè)計工作,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的可靠性要求,并特別提示:目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)普遍采用可搶占式優(yōu)先級調(diào)度策略,不能滿足用戶關(guān)于"能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出"的要求。
李工接到任務(wù)后,認(rèn)為本項目比較簡單,很快就安排3名技術(shù)人員分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集/輸出模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和比較監(jiān)控模塊的編寫。總工程師聽到匯報后,認(rèn)為李工的方案和安排不妥,理由是李工忽視了系統(tǒng)的可靠性要求,對系統(tǒng)需求的理解不夠深入。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)關(guān)于可靠性方面的需求:
①你認(rèn)為在組織結(jié)構(gòu)、人員分工、設(shè)計開發(fā)等方面應(yīng)做出哪些安排和規(guī)定?
②請寫出關(guān)于余度表決算法的考慮。
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