點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內力。

圖示構件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計各桿自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度

力對物體的作用效應一般分為內效應和外效應。

圖示鉸鏈四邊形機構中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

（動量矩定理）均質圓柱體A和B的質量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上。

一物體作瞬時平動，此瞬時該剛體上各點（）。