已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長(zhǎng)為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

科氏加速度）如圖所示平面機(jī)構(gòu)，AB長(zhǎng)為l，滑塊A可沿?fù)u桿OC的長(zhǎng)槽滑動(dòng)。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)。圖示瞬時(shí)OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時(shí)AB桿的角速度及角加速度。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω₁繞ο₁轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O₁O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O₁O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρ_A，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，桿O₁A以等角速度ω=2rad/s繞軸O₁轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ω_O轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

兩個(gè)均質(zhì)桿AB和BC分別重P₁和P₂，其端點(diǎn)Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點(diǎn)Ｂ所受的壓力。

 

重為1_P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過(guò)定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)f_S=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計(jì)，鉸鏈C為光滑的。求拉動(dòng)板B且平行于斜面的力F的大小。

桿系由鉸鏈連接，位于正方形的邊和對(duì)角線上，如圖所示。在節(jié)點(diǎn)D沿對(duì)角線LD方向作用力F_D。在節(jié)點(diǎn)C沿CH邊鉛直向下作用力F。如鉸鏈B，L和H是固定的，桿重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。

圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。