指被害人請求或者許可行為人侵害其法益，便可以排除損害被害人法益的行為的犯罪性的行為。

指雖然沒有法律、法令、法規(guī)的直接規(guī)定，但在社會(huì)生活上被認(rèn)為是正當(dāng)?shù)臉I(yè)務(wù)上的行為。

指基于成文法律、法令、法規(guī)的規(guī)定，作為行使權(quán)利或者承擔(dān)義務(wù)所實(shí)施的行為。

避險(xiǎn)行為人的主觀過錯(cuò)使避險(xiǎn)行為客觀上超過必要限度，造成合法權(quán)益不應(yīng)有的損害的行為。對避險(xiǎn)過當(dāng)，應(yīng)減輕或免除處罰。

防衛(wèi)行為明顯超過必要限度造成重大損害的，屬于防衛(wèi)過當(dāng)。

在不法侵害尚未開始或者已經(jīng)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行所謂“防衛(wèi)”的，稱為防衛(wèi)不適時(shí)。

是指人在自己的意識(shí)支配下實(shí)施的有害社會(huì)的身體的動(dòng)靜。