填空題加工中心伺服機(jī)構(gòu)的控制方式通常有兩種，一種是半閉環(huán)方式，另一種是（）。

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8.單項(xiàng)選擇題加工中心按ATC形式分類有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車削加工中心和復(fù)合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心、無(wú)機(jī)械手加工中心和轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心

9.單項(xiàng)選擇題加工中心按數(shù)字控制伺服機(jī)構(gòu)的種類分類有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車削加工中心和復(fù)合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心、無(wú)機(jī)械手加工中心和轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心

10.單項(xiàng)選擇題加工中心按機(jī)床形態(tài)分類有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車削加工中心和復(fù)合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫(kù)、機(jī)械手的加工中心、無(wú)機(jī)械手加工中心和轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心