單項(xiàng)選擇題全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)


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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時(shí)，重復(fù)多次所測(cè)得的同一點(diǎn)的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點(diǎn)到點(diǎn)的重復(fù)精度
C.焊接P點(diǎn)的示教功能
D.自由度數(shù)

2.單項(xiàng)選擇題有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3個(gè)
B.4個(gè)
C.5個(gè)
D.6個(gè)

3.單項(xiàng)選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）

A.自由度
B.移動(dòng)速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

4.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

5.單項(xiàng)選擇題弧焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)，而且要具有（）

A.可擴(kuò)充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動(dòng)性

6.單項(xiàng)選擇題一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人機(jī)械手、（）、焊件夾持裝置。

A.焊接裝置
B.機(jī)器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置

9.單項(xiàng)選擇題熔化極電弧自身調(diào)節(jié)作用的靈敏度隨（）而增大。

A.電場(chǎng)強(qiáng)度的減小
B.電壓的增大
C.電場(chǎng)強(qiáng)度的增大
D.電流的增大

10.單項(xiàng)選擇題在焊接領(lǐng)域應(yīng)用的計(jì)算機(jī)技術(shù)中，（）是人工智能的一個(gè)分支，它是一組具有邏輯推理能力的計(jì)算機(jī)程序。

A.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
B.模式識(shí)別技術(shù)
C.專家系統(tǒng)技術(shù)
D.數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)