下列關(guān)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，哪些選項(xiàng)正確？（）

三銷軸萬向節(jié)目前用于個(gè)別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動(dòng)輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

萬向節(jié)傳動(dòng)輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對(duì)傳動(dòng)系的影響有（）。

雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，但不可用兩個(gè)各自獨(dú)立的回路分別驅(qū)動(dòng)兩蹄片。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

盤式制動(dòng)器制動(dòng)盤厚度小可以降低工作溫度。

下列懸架參數(shù)中，影響車輛側(cè)向穩(wěn)定性的是（）。

懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移f的關(guān)系曲線，稱為（）。

換擋機(jī)構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。