問答題工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些?

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1.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人由()部分組成。

A.機(jī)械
B.液(氣壓)
C.傳感
D.控制
E.電氣

2.多項(xiàng)選擇題集成運(yùn)放線性應(yīng)用有()等電路。

A.比例放大器
B.差動(dòng)放大器
C.比較器
D.加法器與電壓跟隨器
E.比例積分微分調(diào)節(jié)器

3.多項(xiàng)選擇題LonWorks現(xiàn)場總線直接通信距離可達(dá)2700米,支持()等通信介質(zhì)。

A.雙絞線
B.光纖
C.射頻、紅外線
D.同軸電纜
E.電源線

4.多項(xiàng)選擇題逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)過程中,每進(jìn)給一步要經(jīng)過()幾個(gè)節(jié)拍。

A.原點(diǎn)識(shí)別
B.偏差判別
C.進(jìn)給
D.偏差計(jì)算
E.終點(diǎn)判別

5.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于莫爾條紋的描述,正確的是()

A.兩光柵尺相對移動(dòng)一個(gè)柵距,莫爾條紋也移動(dòng)一個(gè)柵距
B.莫爾條紋具有放大作用
C.莫爾條紋與柵距成比例
D.莫爾條紋具有均化誤差的作用
E.莫爾條紋的移動(dòng)方向與兩光柵尺相對移動(dòng)方向近似垂直

6.多項(xiàng)選擇題具有記憶功能的邏輯電路有()等。

A.加法器
B.編碼器
C.譯碼器
D.JK觸發(fā)器
E.移位寄存器

7.多項(xiàng)選擇題GTO管使用中應(yīng)注意的問題有()。

A.防止靜電擊穿
B.需采用寬脈沖強(qiáng)觸發(fā)導(dǎo)通
C.需要較正向觸發(fā)電流大得多的反向門極脈沖電流觸發(fā)關(guān)斷
D.需防止二次擊穿
E.驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制電路與功率電路的電氣隔離

8.多項(xiàng)選擇題OC門是()。

A.不需外接負(fù)載電阻
B.可實(shí)現(xiàn)線與
C.可用于數(shù)據(jù)傳輸總線
D.可實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換
E.可驅(qū)動(dòng)電容性元件

10.多項(xiàng)選擇題格雷碼是()。

A.無權(quán)碼
B.恒權(quán)嗎
C.循環(huán)碼
D.反碼
E.補(bǔ)碼

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