當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。