常用的三角帶的工作原理是依靠帶的兩側面與帶輪輪槽側面相接觸工作的；
其張緊方法有：
（1）調整中心距；
（2）使用張緊輪；

凸輪按形狀分：盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪和圓錐凸輪；
從動桿按端部結構分：尖頂式從動桿、滾子式從動桿和平底式從動桿。

由四個構件通過鉸鏈（轉動副）聯接而成的機構即鉸鏈四桿機構；
它的基本形式有曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種類型。

有以下幾種：
（1）油繩、油墊潤滑；
（2）針閥式注油油杯潤滑；
（3）油浴、濺油潤滑；
（4）油霧潤滑。