X62W型萬能銑床主軸的拖動控制要求如下： 
1）兩地起動，停止控制，停車及換刀時采用24V的直流電磁離合器制動。
2）順銑時主軸正轉(zhuǎn)，逆銑時反轉(zhuǎn)。 
3）采用機械調(diào)速，變速時為便于變速齒輪的嚙合，要求主軸電動機沖動。
試根據(jù)上述要求畫出主軸電動機有關的電路圖（主電路及控制電路）。

如下圖所示，三極管放大器采用分壓式電流負反饋偏置電路，電源電壓Ucc=16V，Rb1=30KΩ，Rb2=10KΩ，Rc=2KΩ，Re=1KΩ，Ce=100μF，C1=C2=10μF，三極管V的β=50，試求電路的靜態(tài)工作（I_BQ、I_CQ、I_CEQ）。

運動部件A、B分別由電動機拖動M1、M2如下圖所示。要求按下起動按鈕后，能按下列順序完成所需動作： 
A、運動部件A從1-2
B、接著運動部件B從3-4
C、接著A又從2-1
D、最后B從4-3，停止運動 
E、上述動作完成后，若再次按下起動按鈕，又按上述順序動作
請畫出電動機M1、M2的控制原理圖。