單項選擇題下列控制方式中，（）可以消除靜差。

A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制


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1.單項選擇題針對比例控制的特點，下列說法中，（）是錯的。

A.輸出量與輸入量的作用時間無關
B.不可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時

2.單項選擇題針對積分控制的特點，下列說法中，（）是錯的。

A.輸出量與輸入量的作用時間有關
B.可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
D.控制作用快速

3.單項選擇題對大延遲對象，為滿足性能要求，常需加入（）。

A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制

4.單項選擇題微分控制使系統(tǒng)的輸出量與（）成正比的控制。

A.輸入量
B.輸入量的作用時間
C.輸入量的變化速度

5.單項選擇題系統(tǒng)中引入微分控制的目的主要是（）。

A.減小超調
B.加快動態(tài)響應速度
C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

6.單項選擇題在PID調節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動信號的瞬間，（）發(fā)揮作用。

A.P、I、D控制同時
B.僅P、I控制
C.僅P控制
D.僅P、D控制

9.單項選擇題一般PID調節(jié)系統(tǒng)，大幅提高放大倍數，有可能引起（）。

A.超調減小
B.動態(tài)響應速度慢
C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低

10.單項選擇題一般情況下，當系統(tǒng)性能要求不高，又允許有靜差時，選用（）。

A.PI調節(jié)器
B.D調節(jié)器
C.I調節(jié)器
D.P調節(jié)器