單項選擇題工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，常用的有（）等幾種驅(qū)動方式。

A.電氣、液壓和氣動
B.液壓、氣動和機械
C.電氣、液壓、氣動和機械
D.電氣、氣動和機械


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2.單項選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對加工設(shè)備的（）做出判斷，以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運行狀態(tài)
B.運動狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)

3.單項選擇題刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出（）。

A.刀具類型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動

5.單項選擇題隨行夾具返回裝置分為（）返回等幾種方式。

A.上方、下方
B.下方、水平
C.上方、水平
D.上方、下方和水平

6.單項選擇題步伐式傳送帶有棘爪式、擺桿式等多種形式，可以實現(xiàn)工件的（）輸送。

A.單向連續(xù)
B.單向間歇
C.雙向連續(xù)
D.雙向間歇

8.單項選擇題板料的自動供料裝置的作用是把板料輸送到加工設(shè)備的（）上。

A.加工位置
B.送料裝置
C.釋料裝置
D.出料裝置

9.單項選擇題料倉式儲料器需（）將工件按一定方向擺放在倉內(nèi)，料斗式儲料器只需將工件倒入料斗內(nèi)完成定向。

A.人工、自動
B.人工、人工
C.自動、自動
D.自動、人工