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填空題工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。

1.填空題按照控制方式分類，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

2.填空題按機(jī)器人的應(yīng)用分類，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。

3.填空題機(jī)器人技術(shù)綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術(shù)、（）、仿生學(xué)等多種學(xué)科。

4.填空題機(jī)器人的定義是、機(jī)器人是一種可（）和多功能的用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務(wù)而具有（）的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

5.填空題脈沖增量插補(bǔ)適用于控制精度和進(jìn)給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

6.填空題軟件插補(bǔ)的算法分為（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

7.填空題機(jī)床數(shù)字控制的核心問(wèn)題，就是如何控制（）或（）的運(yùn)動(dòng)方向。

8.填空題無(wú)環(huán)流邏輯控制器的任務(wù)是確保正組晶閘管和反組晶閘管不會(huì)（）。

9.填空題無(wú)環(huán)流邏輯控制器（DLC）由（）、（）、（）和（）四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。

10.填空題SIMOREG——V5系列調(diào)速裝置是一個(gè)（）系統(tǒng)。