單項選擇題轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，其中兩環(huán)之間關(guān)系是（）。     

A.電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為外環(huán)
B.電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán)
C.電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)也為內(nèi)環(huán)
D.電流環(huán)為外環(huán)，轉(zhuǎn)速環(huán)也為外環(huán)


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2.單項選擇題電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)對主回路中由電阻Rn和電樞電阻Rd產(chǎn)生電阻壓降所引起的轉(zhuǎn)速降（）補償能力。     

A.沒有
B.有
C.對前者有補償能力，對后者無
D.對前者無補償能力，對后者有

5.單項選擇題采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負反饋無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)負載變化時系統(tǒng)（），比例調(diào)節(jié)起主要作用。 

A.調(diào)節(jié)過程的后期階段
B.調(diào)節(jié)過程中間階段和后期階段
C.調(diào)節(jié)過程開始階段和中間階段
D.調(diào)節(jié)過程開始階段和后期階段

6.單項選擇題無靜差調(diào)速系統(tǒng)的工作原理是（）。

A.依靠偏差本身
B.依靠偏差本身及偏差對時間的積累
C.依靠偏差對時間的記憶
D.依靠偏差

10.單項選擇題轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.比例積分調(diào)節(jié)器
C.微分調(diào)節(jié)器
D.調(diào)節(jié)器