如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=6m/s，而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角加速度α的大小為：（）

均質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為ω，則其對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能大小分別為（）

忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤(pán)。桿上點(diǎn)C為圓盤(pán)圓心。盤(pán)質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬間角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為：（）

簡(jiǎn)支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為（）。

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

質(zhì)量為m的物塊A，置于與水平面成θ角的斜面B上，如圖所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f，為保持A與B一起以加速度以水平向右運(yùn)動(dòng)，則所需的加速度a至少是：（）