博學(xué)公司最近簽訂了一份控制系統(tǒng)軟件的研制合同。合同技術(shù)要求如下:
①本控制系統(tǒng)的軟件運(yùn)行平臺擬采用嵌入式實時操作系統(tǒng),控制系統(tǒng)的工作周期為10ms,要求控制軟件能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出。
②為了提高整個系統(tǒng)的可靠性,控制系統(tǒng)采用容錯處理,即用兩個相對獨(dú)立的計算機(jī)承擔(dān)相同的工作,通過交叉對比,實現(xiàn)控制的雙余度管理;當(dāng)任何一臺計算機(jī)出現(xiàn)故障時,系統(tǒng)可以進(jìn)行單余度控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖12-21所示。
③在10ms工作周期內(nèi)的時間分配如表12-15所示。
公司總工程師將本項任務(wù)交付給項目主管李工程師實施,要求李工按雙方合同要求完成本項目的策劃、需求分析和方案設(shè)計工作,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的可靠性要求,并特別提示:目前比較流行的嵌入式操作系統(tǒng)普遍采用可搶占式優(yōu)先級調(diào)度策略,不能滿足用戶關(guān)于"能夠精確地按事先預(yù)定的時間順序完成數(shù)據(jù)的采集、處理和輸出"的要求。
如圖12-22所示為控制軟件的數(shù)據(jù)流程關(guān)系,請根據(jù)本題給出的各個功能模塊,填補(bǔ)其中的空缺處。
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對數(shù)據(jù)庫的訪問是該系統(tǒng)開發(fā)中需要特別注意的一個問題,O/R映射是一種常用的數(shù)據(jù)庫訪問編程技術(shù)。請用200字以內(nèi)的文字說明O/R映射的含義,并指出采用O/R映射的3個主要好處。
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