只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。

按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。

采用比例，微分，積分控制的自動(dòng)舵（）
①能加快給舵速度；
②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角；
③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低；
④是比較完善的自動(dòng)舵。

自動(dòng)舵的比例調(diào)節(jié)旋鈕（舵角調(diào)節(jié)）的調(diào)節(jié)（）
①重載時(shí)調(diào)大些；
②航行于漁區(qū)，礁區(qū)等復(fù)雜海區(qū)時(shí)調(diào)大些；
③如部分舵葉露出水面時(shí)應(yīng)調(diào)大些；
④海況惡劣調(diào)大些。

自適應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵比較，其主要優(yōu)點(diǎn)是（）
①自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù)；
②進(jìn)行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。

航跡舵組件在自動(dòng)轉(zhuǎn)向中主要功能（）
①確定轉(zhuǎn)向時(shí)刻；
②均勻改變指標(biāo)航向；
③輸入風(fēng)流壓信息。

對(duì)液壓操舵裝置控制系統(tǒng)，在開航前核對(duì)正舵位置的步驟是（）
①轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪；
②打開旁通閥；
③關(guān)閉旁通閥；
④使舵輪的舵角指示器指零，發(fā)送器活塞位于中央位置。