ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動(dòng)時(shí)，可能是下面哪些原因（）？

在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。