A.全局
B.模塊
C.本地
D.例行程序
E.任務

A.數(shù)字輸入信號
B.數(shù)字輸出信號
C.模擬輸入信號
D.模擬輸出信號
E.組輸入信號

A.DSQC 651提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，2個模擬量輸出信號的處理
B.DSQC 652提供15個數(shù)字輸入信號，15個數(shù)字輸出信號的處理
C.DSQC 653提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理
D.DSQC 355A 提供4個模擬量輸出信號和4個模擬量輸入信號的處理
E.DSQC 654提供8個數(shù)字輸出信號，8個數(shù)字繼電器輸入信號的處理

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

A.主CPU、內存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內存卡I/F
E.LED 顯示

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式，將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”：No．1242Z.（輸入Z 軸機械坐標值）
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

A.M50：刀庫旋轉
B.M51：刀庫旋轉結束
C.M52：刀庫向右（靠近主軸）
D.M53：松刀，吹氣
E.M54：刀盤旋轉