ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數相關（）？

PLC 與三菱伺服驅動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內容包括（）。

復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

當采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側編程內容一般包括哪些設置項（）？

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

在變頻器接線時必須根據說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

歐陸590全數字直流調速器在通電試運行前，除完成必要的接線工作外，還需進行電機參數和相關參數的設置，包括（）。