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填空題工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

1.填空題硬件主要包括（）、（）和（）。

2.填空題工業(yè)機器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個子系統(tǒng)。

3.填空題按照控制方式分類，可分為（）機器人、（）機器人、（）機器人、（）機器人和（）機器人。

4.填空題按機器人的應用分類，可分為（）機器人、（）機器人和（）機器人。

5.填空題機器人技術綜合了（）、（）、（）、信息和傳感技術、（）、仿生學等多種學科。

6.填空題機器人的定義是、機器人是一種可（）和多功能的用來搬運材料、零件、工具的（），為了執(zhí)行不同任務而具有（）的動作的專門系統(tǒng)。

7.填空題脈沖增量插補適用于控制精度和進給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。

8.填空題軟件插補的算法分為（）插補和（）插補。

9.填空題機床數(shù)字控制的核心問題，就是如何控制（）或（）的運動方向。

10.填空題無環(huán)流邏輯控制器的任務是確保正組晶閘管和反組晶閘管不會（）。