下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

動力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。

盤式制動器制動盤厚度小可以降低工作溫度。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

離合器設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)散熱效果。

三銷軸萬向節(jié)目前用于個(gè)別（）的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。

以下哪個(gè)部件的質(zhì)量不屬于簧上質(zhì)量？（）