下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中齒條斷面形狀有（）三種。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

萬向節(jié)設(shè)計要求應(yīng)保證由于萬向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

考慮到貨車前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動形式上的區(qū)別。

懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對于車身位移f的關(guān)系曲線，稱為（）。

兩制動蹄片磨損不均勻，且前進(jìn)、倒車的制動效果不相同的鼓式制動器結(jié)構(gòu)是（）。

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來承受。

優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。