由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數相關（）？

采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強烈，則可能是（）。

變頻器在電網中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。