多項選擇題單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

A.邏輯錯誤
B.元器件失效
C.可靠性差
D.電源故障
E.人為失誤


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1.多項選擇題單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

A.同類比較法
B.分段查找法
C.隔離壓縮法
D.故障跟蹤法
E.觀察判斷法

2.多項選擇題ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

A.小，移動距離0.05mm，角度0.005°
B.中，移動距離1mm，角度0.02°
C.超大，移動距離10mm，角度2°
D.大，移動距離5mm，角度0.2°
E.用戶自定義

4.多項選擇題ABB 工業(yè)機器人I/O 信號仿真與強制操作對象有（）。

A.數(shù)字輸入信號
B.數(shù)字輸出信號
C.模擬輸入信號
D.模擬輸出信號
E.組輸入信號

5.多項選擇題下列關于ABB 標準I/O 板描述，正確的有（）。

A.DSQC 651提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，2個模擬量輸出信號的處理
B.DSQC 652提供15個數(shù)字輸入信號，15個數(shù)字輸出信號的處理
C.DSQC 653提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理
D.DSQC 355A 提供4個模擬量輸出信號和4個模擬量輸入信號的處理
E.DSQC 654提供8個數(shù)字輸出信號，8個數(shù)字繼電器輸入信號的處理

6.多項選擇題以下關于ABB 工業(yè)機器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

7.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復，常用的方法有（）。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

8.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內容有（）。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

9.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括（）。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

10.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構成有（）。

A.主CPU、內存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內存卡I/F
E.LED 顯示

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