單項(xiàng)選擇題對伺服機(jī)要求其響應(yīng)速度快，它必須有能以大加速度進(jìn)行啟動(dòng)、停止的能力，為此，要求伺服機(jī)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)子慣量（）。

A.也要大
B.要小
C.無所謂


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1.單項(xiàng)選擇題直流伺服機(jī)控制可分為電樞控制和（）。

A.電壓控制
B.電流控制
C.勵(lì)磁控制

2.單項(xiàng)選擇題利用PLL（鎖相環(huán)）控制可以得到（）.

A.很大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
B.極穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速
C.較高的自然振動(dòng)頻率

3.單項(xiàng)選擇題利用PLL（鎖相環(huán)）控制，通過分頻器或頻率合成器又可得到（）。

A.多級變速或無級調(diào)速
B.高性能的恒速控制
C.很大的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩

4.單項(xiàng)選擇題PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制可（）電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路的電力消耗。

A.變化不定
B.維持不變
C.增大
D.減小

5.單項(xiàng)選擇題直流伺服機(jī)實(shí)質(zhì)是一臺（）直流電動(dòng)機(jī)。

A.自勵(lì)
B.他勵(lì)
C.復(fù)勵(lì)

8.單項(xiàng)選擇題直流電機(jī)的位置控制方法通常有兩種，一是利用直流電機(jī)響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，通過急劇加減速進(jìn)行位置控制；二是使直流電機(jī)（）。

A.在到達(dá)目標(biāo)位置前停止，然后用步進(jìn)動(dòng)作接近目標(biāo)位置。
B.在超過目標(biāo)位置后停止，然后用步進(jìn)動(dòng)作接近目標(biāo)位置。
C.在到達(dá)目標(biāo)位置附近停止，然后通過急劇加減速接近目標(biāo)位置。

10.單項(xiàng)選擇題直流伺服機(jī)空載轉(zhuǎn)速Ω0與勵(lì)磁電流If的關(guān)系是（）.

A.成反比
B.成正比
C.無關(guān)

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