變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數，以下哪些參數無需設置（）？

在自動控制系統運行過程中閉環(huán)控制對系統穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

當直流可逆調速系統采用電樞反接可逆電路時，根據電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

在變頻器接線時必須根據說明書端子圖施工，否則錯誤接線可能導致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

復雜多機轉動系統的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

下列關于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。