由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設(shè)置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

步進(jìn)驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？