多項(xiàng)選擇題ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí),參數(shù)“范圍”包括()。

A.全局
B.模塊
C.本地
D.例行程序
E.任務(wù)


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1.多項(xiàng)選擇題ABB 工業(yè)機(jī)器人I/O 信號(hào)仿真與強(qiáng)制操作對(duì)象有()。

A.數(shù)字輸入信號(hào)
B.數(shù)字輸出信號(hào)
C.模擬輸入信號(hào)
D.模擬輸出信號(hào)
E.組輸入信號(hào)

2.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板描述,正確的有()。

A.DSQC 651提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào),8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào),2個(gè)模擬量輸出信號(hào)的處理
B.DSQC 652提供15個(gè)數(shù)字輸入信號(hào),15個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理
C.DSQC 653提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào),8個(gè)數(shù)字繼電器輸出信號(hào)的處理
D.DSQC 355A 提供4個(gè)模擬量輸出信號(hào)和4個(gè)模擬量輸入信號(hào)的處理
E.DSQC 654提供8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào),8個(gè)數(shù)字繼電器輸入信號(hào)的處理

3.多項(xiàng)選擇題以下關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人通信,描述正確的有()。

A.使用何種總線(xiàn),需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標(biāo)準(zhǔn)I/O 板,可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時(shí)通用的
D.視覺(jué)通信是通過(guò)Socket Message 接口實(shí)現(xiàn)的
E.常用的信號(hào)包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

4.多項(xiàng)選擇題FANUC 機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù),常用的方法有()。

A.一般模式下的備份與恢復(fù)
B.控制啟動(dòng)模式下的備份與恢復(fù)
C.控制面板方式下的備份與恢復(fù)
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復(fù)
E.資源管理器方式下的備份與恢復(fù)

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開(kāi)始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動(dòng)
E.返回就緒

6.多項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

7.多項(xiàng)選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

8.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于機(jī)械手式刀庫(kù)Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機(jī)械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫(xiě)入”改為“1”
C.“第二參考點(diǎn)參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機(jī)械坐標(biāo)值)
D.機(jī)床三軸需要回參考點(diǎn)
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

9.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫(kù)控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)結(jié)束
C.M52:刀庫(kù)向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)

10.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于無(wú)擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定的軸向返回參考點(diǎn)方向JOG 進(jìn)給到參考點(diǎn)的附近
B.手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式下,將希望設(shè)定參考點(diǎn)的軸的“進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)”設(shè)定為1
C.定位于以從當(dāng)前點(diǎn)到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點(diǎn)方向的最靠近柵格位置,將該點(diǎn)作為參考點(diǎn)
D.確認(rèn)已經(jīng)到位后,返回參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)(ZPn)和參考點(diǎn)建立信號(hào)(ZRFn)即被設(shè)定為“1”
E.設(shè)定完參考點(diǎn)之后只要將ZRN 信號(hào)設(shè)定為“1”,通過(guò)手動(dòng)方式設(shè)定軸向信號(hào),刀具就返回到參考點(diǎn)

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單片機(jī)控制系統(tǒng)常見(jiàn)硬件故障有()。

題型:多項(xiàng)選擇題

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