由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范，以下描述錯(cuò)誤的有（）。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3通訊時(shí)，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過(guò)設(shè)置修改加減速模式，按加減速過(guò)程中速度和時(shí)間的比值，可分為（）模式。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時(shí)必須考慮（）。

對(duì)嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。