下列屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。

在選擇變頻器時，一般根據(jù)用途和需要進(jìn)行選擇，主要從（）等幾方面來進(jìn)行考慮。

PLC的輸入模塊用來檢查來自現(xiàn)場的低電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部的高電平信號。

用PLC與變頻器完成電動機連續(xù)運行控制時，應(yīng)首先確定PLC的輸入、輸出點。為了滿足控制要求，一般應(yīng)設(shè)定變頻器接通、斷開電源，變頻器啟動、停止及變頻器故障輸入五個輸入點。

變頻器主要由（）等幾個環(huán)節(jié)和控制回路組成。

PLC主要由（）等幾部分組成。

檢測直流電機電樞繞組接地故障時，將直流低壓電源接到相隔近一個極距的兩個換向片上，測量換向片和軸的壓降，若某處的壓降（），則與該換向片連接的電樞線圈有接地故障。

引起電動機振動的原因與（）有關(guān)。

屬于變頻器故障指示內(nèi)容的是（）。

自動控制系統(tǒng)的三個性能指標(biāo)是（）。