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填空題數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)按驅動方式有（）進給伺服系統(tǒng)和電氣進給伺服系統(tǒng)兩類。

1.填空題交流主軸傳動的控制方式有（）和位置控制兩種。

2.填空題直流主軸電動機轉速從最小值到額定值時采用電樞電壓調壓調速，實現(xiàn)恒轉矩控制，從額定值到最大值時采用（）調速，實現(xiàn)恒功率控制。

3.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)多采用晶閘管調速的方式，其控制電路使用雙環(huán)調速系統(tǒng)，其內環(huán)為（），外環(huán)為速度環(huán)。

4.填空題主軸電動機在定子上除了有主勵磁繞組、換向繞組之外，為了改善換向，還加了（）。

5.填空題直流主軸傳動系統(tǒng)中又分晶閘管整流方式和（）兩種。

6.填空題數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)按其所使用的電動機來分，分為直流主軸傳動系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類。

7.填空題機床要求主軸在很寬范圍內速度連續(xù)可調，并在各種速度下提供足夠的（）。

8.填空題數(shù)控機床的插補方式有軟件插補和（）插補。

9.填空題數(shù)據(jù)采樣插補適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

10.填空題脈沖增量插補適用于控制精度和進給速度較低的（）數(shù)控系統(tǒng)。