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填空題數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象是（），對(duì)伺服系統(tǒng)的要求包括（）和（）特性?xún)煞矫妗?

1.填空題數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按驅(qū)動(dòng)方式有（）進(jìn)給伺服系統(tǒng)和（）進(jìn)給伺服系統(tǒng)兩類(lèi)。

2.填空題數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)按其所使用的電動(dòng)機(jī)來(lái)分，分為（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)兩大類(lèi)。

3.填空題機(jī)床要求主軸在很寬范圍內(nèi)速度（），并在各種速度下提供足夠的（）。

4.填空題數(shù)控加工程序編制方法有（）和（）兩種。

5.填空題數(shù)控機(jī)床用PLC可分為兩類(lèi)、一類(lèi)是（）；另一類(lèi)是（）。

6.填空題數(shù)控機(jī)床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

7.填空題工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

8.填空題硬件主要包括（）、（）和（）。

9.填空題工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。

10.填空題按照控制方式分類(lèi)，可分為（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人、（）機(jī)器人和（）機(jī)器人。