（動量矩定理）均質圓柱體A和B的質量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上。

已知均質桿OB=AB=l，質量均為m，在鉛垂面內運動，AB桿上作用一不變的力偶矩M，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求當端點A運動到與端點O重合時的速度。

沿正立方體的前側面作用一力，則該力（）。

力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關（）。

圖示空間力系由6根桁架構成。在節(jié)點A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內力。

點作曲線運動，若其法向加速度越來越大，則該點的速度（）。

科氏加速度）如圖所示平面機構，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內力。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度