單項選擇題

自適應(yīng)自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是（）。
①自動確定各項系數(shù)；
②進行最佳控制；
③減少操舵次數(shù)和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③


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1.單項選擇題在自適應(yīng)舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是（）。

A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

3.單項選擇題使用微分調(diào)節(jié)，下列哪個不正確（）。

A.刻度的"0"檔表示沒有微分作用
B.船舶旋轉(zhuǎn)慣性大時要調(diào)大
C.海況惡劣要調(diào)大
D.能給出反舵角的大小

4.單項選擇題在比例-微分舵的基礎(chǔ)上增加積分環(huán)節(jié)項，其目的是（）。

A.克服因風(fēng)流或螺旋槳不對稱而產(chǎn)生的恒值干擾作用
B.把舵角指示誤差累積起來
C.使船舶的追隨性變好
D.使船舶的旋回性變好

5.單項選擇題自動操舵面板儀上的航向改變調(diào)節(jié)時使用自動舵是用來改變航向，當(dāng)大角度進行轉(zhuǎn)向時應(yīng)（）。

A.一次轉(zhuǎn)向直到所需航向
B.分幾次小角度轉(zhuǎn)向直到所需航向
C.必須用隨動舵進行轉(zhuǎn)向
D.必須用隨動舵或應(yīng)急舵進行轉(zhuǎn)向

6.單項選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是調(diào)節(jié)自動舵的（）。

A.工作時間
B.工作精度
C.偏舵角與偏航角比例
D.工作電壓

10.單項選擇題在惡劣海況下靈敏度調(diào)節(jié)應(yīng)調(diào)低的原因是（）。

A.確保船舶航向偏擺小
B.保證船舶航行安全
C.完善自動舵工作性能
D.減少舵機頻繁啟動，保護舵機不損壞