單項(xiàng)選擇題

操舵時(shí)，實(shí)際舵角與發(fā)送器的舵角指示器的度數(shù)不一致的原因有（）。
①活塞不油密，油缸活塞阻力太大；
②油壓過高，旁通閥泄漏；
③補(bǔ)給閥彈簧失效，安全閥閉不緊。

A.①②
B.①③
C.②③
D.①～③


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3.單項(xiàng)選擇題船舶開航前必須對舵，其一般程序是（）。

A.正舵，左（及右）5°，10°，20°，滿舵
B.正舵及左（右）滿舵
C.右滿舵，右舵20°，15°，5°
D.正舵，左舵5°，10°，20°，滿舵

4.單項(xiàng)選擇題舵葉、舵輪、舵角指示器的同方向與同步偏差范圍及在正舵位置時(shí)偏差范圍的特別要求是（）。

A.三者偏差不應(yīng)大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B.三者偏差不應(yīng)大于±1°，正舵位置不應(yīng)有誤差
C.三者偏差不應(yīng)大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D.三者偏差不應(yīng)大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°

5.單項(xiàng)選擇題對舵時(shí)，舵角指示器指示舵葉偏正位置的誤差不應(yīng)大于（），而正舵時(shí)其誤差應(yīng)為（）。

A.±1°；±0°
B.±0.5°；±1°
C.±1°；±1°
D.±0.5°；±0°

7.單項(xiàng)選擇題在自適應(yīng)自動(dòng)舵中為了從不規(guī)則噪聲中提取需要信息，目前多采用（）。

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器