ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

變頻器在電網中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

伺服系統(tǒng)本質上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。