步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中閉環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性至關(guān)重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。

實(shí)際的電力電子開(kāi)關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

對(duì)嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開(kāi)發(fā)。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。

由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？