變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時，發(fā)送的指令內(nèi)容包括（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

在變頻器和測量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

步進(jìn)驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。