ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

合理設置步進驅動器的細分參數(shù)，對于步進系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

交流伺服電機以其獨特的構造和原理，被廣泛應用于工業(yè)各個領域，優(yōu)點包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

伺服系統(tǒng)以其獨有的控制特性，被廣泛的應用于各個工業(yè)領域，包括（）等。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。