單項(xiàng)選擇題對(duì)于PI控制減小KP或增大TI，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。

A.有利
B.無影響
C.不能確定是否有影響


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1.單項(xiàng)選擇題下列控制方式中，（）可以消除靜差。

A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制

2.單項(xiàng)選擇題針對(duì)比例控制的特點(diǎn)，下列說法中，（）是錯(cuò)的。

A.輸出量與輸入量的作用時(shí)間無關(guān)
B.不可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時(shí)

3.單項(xiàng)選擇題針對(duì)積分控制的特點(diǎn)，下列說法中，（）是錯(cuò)的。

A.輸出量與輸入量的作用時(shí)間有關(guān)
B.可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時(shí)
D.控制作用快速

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)大延遲對(duì)象，為滿足性能要求，常需加入（）。

A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制

5.單項(xiàng)選擇題微分控制使系統(tǒng)的輸出量與（）成正比的控制。

A.輸入量
B.輸入量的作用時(shí)間
C.輸入量的變化速度

6.單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)中引入微分控制的目的主要是（）。

A.減小超調(diào)
B.加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性

7.單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動(dòng)信號(hào)的瞬間，（）發(fā)揮作用。

A.P、I、D控制同時(shí)
B.僅P、I控制
C.僅P控制
D.僅P、D控制

10.單項(xiàng)選擇題一般PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大幅提高放大倍數(shù)，有可能引起（）。

A.超調(diào)減小
B.動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢
C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低

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