多項選擇題以下關于ABB 工業(yè)機器人通信,描述正確的有()。

A.使用何種總線,需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板,可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等


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1.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復,常用的方法有()。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

2.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

3.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

4.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

5.多項選擇題下列關于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機械坐標值)
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

6.多項選擇題下列關于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫旋轉(zhuǎn)結束
C.M52:刀庫向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤旋轉(zhuǎn)

7.多項選擇題下列關于無擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進行參考點設定的軸向返回參考點方向JOG 進給到參考點的附近
B.手動返回參考點方式下,將希望設定參考點的軸的“進給軸方向選擇信號”設定為1
C.定位于以從當前點到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點方向的最靠近柵格位置,將該點作為參考點
D.確認已經(jīng)到位后,返回參考點結束信號(ZPn)和參考點建立信號(ZRFn)即被設定為“1”
E.設定完參考點之后只要將ZRN 信號設定為“1”,通過手動方式設定軸向信號,刀具就返回到參考點

8.多項選擇題下列關于FANUC α系列數(shù)字伺服驅(qū)動器的描述,正確的有()。

A.α系列數(shù)字伺服驅(qū)動器有采用公用電源模塊和電源與驅(qū)動器一體化兩大類產(chǎn)品
B.控制信號連接器JV1B ,連接PWM 控制信號、電流檢測信號、控制單元準備好信號
C.主接觸器控制輸出連接器CX3,用于驅(qū)動器主回路進線電源的主接觸器的控制
D.急停信號連接器CX4,用于當急停生效時,主回路進線電源的主接觸器斷開,切斷主回路電源
E.編碼器位置反饋連接器JF1,當驅(qū)動器與FS0C 系統(tǒng)配套時,用于連接電動機內(nèi)置式編碼器

9.多項選擇題下列關于數(shù)控機床數(shù)字伺服參數(shù)的初始設定內(nèi)容正確的有()。

A.電動機代碼
B.任意AMR 功能
C.進給齒輪(F.FG)n/m 的設定
D.方向設定
E.速度反饋脈沖數(shù)、位置反饋脈沖數(shù)

10.多項選擇題下列關于齒輪換檔描述正確的有()。

A.M 型換檔又分為A 、B、C 三種方式
B.M 型齒輪換檔方式A ,是每檔對應的主軸速度上限相同,均為VC
C.M 型齒輪換檔方式B ,每檔主軸電動機最高轉(zhuǎn)速是不同的
D.當模擬電壓為10V 時,各檔主軸最高轉(zhuǎn)速在參數(shù)No.3741—No.3744中設定
E.齒輪檔選擇信號為2位編碼信號GR1、GR2

最新試題

由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路,啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器,與下列哪些參數(shù)相關()?

題型:多項選擇題

下列關于FX3U 系列PLC 特殊適配器的描述正確的有()。

題型:多項選擇題

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有()。

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單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境,并在該環(huán)境下運行單片機目標程序,對目標程序進行()等操作,大大提升調(diào)試效率。

題型:多項選擇題

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高,安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

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當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時,根據(jù)電動機正反切換方式不同,電樞反接可逆電路有()。

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變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領域中應用最廣泛的設備,掌握基本維護維修原則和方法十分重要,下面描述正確的有()。

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復雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力,能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作,以下符合的有()。

題型:多項選擇題

合理設置步進驅(qū)動器的細分參數(shù),對于步進系統(tǒng)的控制十分重要,其優(yōu)點包括()。

題型:多項選擇題

對嵌入式系統(tǒng)的()統(tǒng)稱為開發(fā)。

題型:多項選擇題